艾利光Jetson AGX Orin視覺開發(fā)套件是基于 NVIDIA Jetson AGX Orin 開發(fā)者平臺推出的用于GMSL至MIPI信號的轉(zhuǎn)接套件,支持最高8通道 GMSL1/2 相機(jī)接入,并具備擴(kuò)展至16通道的能力;采用子母板的分板設(shè)計方式,可靈活適配多種類型的解串芯片;搭配自研GPS授時同步盒,可實現(xiàn)微秒級外部同步信號觸發(fā),保障高精度視覺感知與數(shù)據(jù)處理,全面滿足自動駕駛、機(jī)器人、智能制造等領(lǐng)域的應(yīng)用需求。
產(chǎn)品特點
■ 多通道接入能力:
支持最高8通道GMSL1/2相機(jī)輸入,滿足多攝像頭并行采集需求;
可按需定制擴(kuò)展至16通道,適配更復(fù)雜的系統(tǒng)集成場景。
■ 模塊化硬件設(shè)計:
采用艾利光獨有的分板架構(gòu),支持多種解串器(Deserializer)芯片(如MAX9296、96718、96712、96722等),可靈活更換;
提供定制化服務(wù),擴(kuò)展支持FPD-Link III/IV等多種傳輸協(xié)議。
■ 高效系統(tǒng)集成:
提供完整針對艾利光相機(jī)的驅(qū)動適配及相機(jī)配置序列,支持V4L2協(xié)議;
驅(qū)動框架同時兼容其他廠商的相機(jī)型號,靈活通用,顯著提升開發(fā)效率。
■ 高精度同步機(jī)制:
支持內(nèi)同步與外同步模式,保障多通道間曝光觸發(fā)的一致性;
支持CAN總線外部授時;結(jié)合GPS-授時同步盒可實現(xiàn)微秒級精準(zhǔn)觸發(fā),滿足高精度時序控制場景。
■ 強(qiáng)勁的供電能力:
每通道支持12V/1A供電,整體供電能力高達(dá)96W,滿足高功耗設(shè)備的穩(wěn)定運行。
■ 散熱與結(jié)構(gòu)優(yōu)化:
采用側(cè)面出線設(shè)計,提升裝配便利性與布線整潔性;
針對高功率使用環(huán)境進(jìn)行散熱優(yōu)化,保障系統(tǒng)長時間穩(wěn)定運行。
應(yīng)用場景
■ 機(jī)器人視覺系統(tǒng):
面向自主導(dǎo)航、目標(biāo)識別的多路視覺輸入解決方案。
■ 工業(yè)視覺檢測:
多工位協(xié)同拍攝,高頻觸發(fā)圖像采集與分析,提升自動化水平。
■ 智能交通監(jiān)控:
高速路口、多車道交通攝像頭集中接入,支持長距離穩(wěn)定布線。
■ 自動駕駛系統(tǒng):
多路高清攝像頭同步采集,構(gòu)建360度視覺感知系統(tǒng)。
套件規(guī)格
-
英偉達(dá)Jetson Orin GMSL相機(jī)接入套件