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艾利光車載雙目攝像頭（ALG Stereo Camera）專為智能視覺應(yīng)用打造，搭載車規(guī)級(jí)背照式 CMOS 圖像傳感器，采用大尺寸像素技術(shù)，動(dòng)態(tài)范圍超 120dB，確保強(qiáng)光、暗光環(huán)境下均可輸出高畫質(zhì)圖像；搭載的自適應(yīng)雙目曝光控制（AEDC）技術(shù)能精準(zhǔn)調(diào)節(jié)曝光，外觸發(fā)模式可與外部傳感器同步；內(nèi)置高性能 IMU 支持四元數(shù)姿態(tài)輸出，強(qiáng)化空間感知能力；提供的 SDK 開發(fā)套件兼容 X86、ARM（如 Jetson Orin、樹莓派）等主流平臺(tái)，適配 V4L2、ROS 等標(biāo)準(zhǔn)框架，降低開發(fā)與集成難度，便于數(shù)據(jù)獲取和二次開發(fā)。數(shù)據(jù)傳輸采用 GMSL 2 協(xié)議，兼具高帶寬、低延遲優(yōu)勢(shì)，POC 供電實(shí)現(xiàn)可靠連接與長距傳輸；采用堅(jiān)固耐用的工業(yè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，達(dá)到 IP67 防護(hù)等級(jí)，工作溫度 - 40°C 至 +85°C，可適應(yīng)戶外嚴(yán)苛環(huán)境，滿足自動(dòng)駕駛、機(jī)器人感知、工業(yè)自動(dòng)化等高精度三維視覺場(chǎng)景應(yīng)用需求。

產(chǎn)品特點(diǎn)

高分辨率成像：

■ HDR高動(dòng)態(tài)范圍：

采用車規(guī)級(jí)CMOS技術(shù)，提供大于 120dB 的高動(dòng)態(tài)范圍，能夠在強(qiáng)光和暗影共存的復(fù)雜環(huán)境中捕捉細(xì)節(jié)；

應(yīng)用先進(jìn)的背照式 CMOS，在夜間或弱光環(huán)境下依然能呈現(xiàn)出清晰的圖像。

■ 精準(zhǔn)曝光和同步控制：

支持AEDC技術(shù)（雙目曝光差異控制），有效降低左右目曝光差異；

支持外部觸發(fā)同步，實(shí)現(xiàn)多傳感器協(xié)同工作。

■GMSL 2高帶寬傳輸：

采用GMSL 2（Gigabit Multimedia Serial Links）通信協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)，具有高帶寬和低延遲，并且具有連接安全、抗干擾性強(qiáng)、傳輸距離長等優(yōu)點(diǎn)。

■靈活適配多種處理平臺(tái)：

提供X86、ARM等主流平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)接口，支持V4L2、ROS等框架，降低開發(fā)復(fù)雜度，加快系統(tǒng)集成與驗(yàn)證進(jìn)程；

提供SDK可在外部設(shè)備上完成深度計(jì)算。

■ 標(biāo)定參數(shù)內(nèi)置，支持快速部署集成：

出廠已完成標(biāo)定，內(nèi)置參數(shù)可供用戶讀取調(diào)用；

支持內(nèi)置IMU，輸出四元數(shù)姿態(tài)信息。

■ 高可靠性設(shè)計(jì)：

符合IP67防護(hù)等級(jí)，具備防水防塵能力；

工作溫度范圍為 -40°C 至 +85°C，適用于嚴(yán)苛環(huán)境。

應(yīng)用場(chǎng)景

■ 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：自動(dòng)駕駛的環(huán)境感知和道路場(chǎng)景檢測(cè)。

■ 軌道交通：軌道交通自主定位系統(tǒng)、軌道障礙物檢測(cè)和預(yù)警。

■ 工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備：適用于機(jī)械臂引導(dǎo)、三維檢測(cè)與產(chǎn)線分揀等應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)柔性制造升級(jí)。

■ 服務(wù)機(jī)器人：支持實(shí)時(shí)空間感知與路徑規(guī)劃，助力室內(nèi)外自主導(dǎo)航與人機(jī)交互。

■ 農(nóng)業(yè)機(jī)器人：應(yīng)用于作物識(shí)別、路徑規(guī)劃與農(nóng)機(jī)導(dǎo)航，提高農(nóng)業(yè)作業(yè)智能化水平。

■ 移動(dòng)式AGV/AMR平臺(tái)：滿足動(dòng)態(tài)環(huán)境下的避障與定位需求，優(yōu)化倉儲(chǔ)物流效率。