在硬件在環(huán)測試（Hardware-in-the-Loop）中，數(shù)據(jù)回灌可以將真實的傳感器數(shù)據(jù)直接輸入到車載硬件中，測試感知模塊的性能，評估硬件的實時處理能力，以及驗證硬件與軟件協(xié)同工作的穩(wěn)定性。
艾利光自動駕駛數(shù)據(jù)回灌測試解決方案，是一套專為自動駕駛領(lǐng)域設(shè)計的綜合性測試解決方案，提供從道路場景數(shù)據(jù)采集、傳感器數(shù)據(jù)回灌、功能激活驗證等全流程支持，確保測試過程高效執(zhí)行，系統(tǒng)可靠運行，助力提升智駕系統(tǒng)研發(fā)效率。
■ 多傳感器數(shù)據(jù)兼容：支持多種類型的傳感器（如激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等）、不同格式的數(shù)據(jù)回灌。
■ 高精度同步：確保多路攝像頭數(shù)據(jù)之間及其他傳感器數(shù)據(jù)與總線數(shù)據(jù)之間的時間同步精度小于1ms。
■ 高性能實時系統(tǒng)：配置高性能實時主機，實現(xiàn)精準的數(shù)據(jù)回灌，確保數(shù)據(jù)的實時性以及數(shù)據(jù)內(nèi)容、幀率、時序的一致性。
■ 穩(wěn)定可靠：具備電源保護機制，突發(fā)斷電、重啟仍保持平穩(wěn)運行；高防護設(shè)計，確保在各種復雜工況環(huán)境下穩(wěn)定運行。
自動駕駛數(shù)據(jù)回灌測試解決方案
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